孩子抚养权归妈妈爷爷奶奶共同抚养吗

法律分析：
（1）孩子抚养权归妈妈时，妈妈是直接抚养人，承担主要抚养责任，爷爷奶奶无直接抚养法定义务，不过经妈妈同意可共同抚养。
（2）当妈妈因身体、经济等客观因素无法独自抚养孩子，有负担能力的爷爷奶奶可提供帮助甚至直接照顾。
（3）妈妈拥有对孩子成长教育、生活安排等方面的决定权。
（4）若妈妈存在不履行抚养义务、虐待孩子等严重损害孩子权益的情况，其他有监护资格的人能通过法定程序变更抚养权。

提醒：妈妈作为直接抚养人应履行好抚养义务，若遇到困难可与有能力的爷爷奶奶协商。若发现妈妈损害孩子权益，相关人员可依法维护孩子权益，建议咨询以确定具体方案。
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孩子抚养权归妈妈，一般由妈妈直接抚养，爷爷奶奶无直接抚养法定义务，经妈妈同意可共同抚养。

当妈妈因身体、经济等客观因素无法独立抚养时，有负担能力的爷爷奶奶可给予帮助甚至直接照顾。但法律上妈妈作为直接抚养人，对孩子成长教育、生活安排等有决定权。若妈妈严重损害孩子权益，如不履行抚养义务、虐待孩子等，其他有监护资格的人可通过法定程序变更抚养权。

解决措施和建议如下：
1.妈妈应积极履行抚养义务，保障孩子健康成长。
2.爷爷奶奶在帮助抚养时，应尊重妈妈的决定权。
3.若发现妈妈损害孩子权益，其他有监护资格的人及时通过合法途径解决。
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结论：
孩子抚养权归妈妈，一般由妈妈直接抚养，爷爷奶奶无直接抚养法定义务，妈妈因客观原因无法独自抚养时，有负担能力的爷爷奶奶可帮忙，妈妈有抚养决定权，若妈妈严重损害孩子权益，可变更抚养权。
法律解析：
根据法律规定，获得孩子抚养权的妈妈是直接抚养人，这是其法定责任。爷爷奶奶本身没有直接抚养孙子女的法定义务，但可以在妈妈同意的情况下参与共同抚养。当妈妈因身体、经济等客观因素难以独自承担抚养责任时，有负担能力的爷爷奶奶从亲情和实际情况出发，可以给予抚养帮助甚至直接照顾孩子。妈妈作为直接抚养人，在孩子的成长教育、生活安排等方面拥有决定权。然而，如果妈妈出现不履行抚养义务、虐待孩子等严重损害孩子权益的情况，其他有监护资格的人可以通过法定程序要求变更抚养权，以保障孩子的合法权益。如果大家在孩子抚养权、抚养过程等方面遇到法律问题，欢迎向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。
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（一）妈妈直接抚养孩子时，爷爷奶奶若想共同抚养，需先取得妈妈同意。
（二）当妈妈因身体、经济等客观因素无法独自抚养孩子，有负担能力的爷爷奶奶可给予帮助或直接照顾孩子。
（三）妈妈作为直接抚养人，对孩子成长教育、生活安排等有决定权。
（四）若妈妈不履行抚养义务、虐待孩子等严重损害孩子权益，其他有监护资格的人可走法定程序变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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1.孩子抚养权归妈妈，一般由妈妈直接抚养。爷爷奶奶无直接抚养的法定义务，经妈妈同意可共同抚养。
2.若妈妈因身体、经济等客观原因无法独自抚养，有能力的爷爷奶奶可帮忙，甚至直接照顾孩子。但妈妈是直接抚养人，对孩子成长教育等有决定权。
3.若妈妈不履行抚养义务、虐待孩子，其他有监护资格的人可走法定程序变更抚养权。